Beckov oplýva bohatou históriou a vzhľadom na to, že je v súčasnosti obcou, disponuje tiež celkom slušnou zbierkou zaujímavých objektov s dlhou históriou.

Hrad Beckov
Hradu Beckov sa podrobnejšie venujem v samostatnom článku. Je najvýraznejšou, najcharakteristickejšou, ako aj najrozsiahlejšou stavbou obce, ktorá otvára svoje brány pre verejnosť vždy v máji.

Beckovské múzeum
Miestne Beckovské múzeum je stálou expozíciou dejín Beckova a nachádza sa pod hradom v kúrii Ambrovec, taktiež k dispozícií pre verejnosť v období od mája do októbra. Múzeum je v správe mesta Trenčín a vstupné pre dospelú osobu je 1,33 EUR.

Rímskokatolícky kostol sv. Štefana kráľa
Najstaršia sakrálna stavba obce, gotický kostol s odhadovaným rokom postavenia okolo 1400 je otvorený počas svätých omší, ktoré sa v ňom naďalej slúžia.

Rímskokatolícky kostol sv. Jozefa Pestúna a kláštor
Pamiatkový objekt otváraný po dohode na požiadanie, ktorý sa skladá z kláštora a charitného domu 6. Kontakt: +421 32 7777128

Kostol evanjelickej cirkvi
Evanjelický kostol cirkvi augsburgského vyznania, ďalšia zo sakrálnych stavieb obce, je otvorený počas bohoslužieb a bol postavený v rokoch 1791 a 1792.

Zvyšky mestského opevnenia
Pôvodné opevnenie mestečka sa nezachovalo celé, jeho zvyšky sú však v pôvodnej stojacej výške pozorovateľné na niektorých miestach. V súčasnosti sú na súkromných pozemkoch miestnych obyvateľov.

Kúria Dubnických a župný dom so sirotincom
Kúria Dubnických je dnes budova v súkromnom vlastníctve, inak naďalej národná pamiatka. Župný dom so sirotincom je taktiež stavbou v súčasnosti v súkromnom vlastníctve, avšak je prístupná prostredníctvom prevádzky baru a kolkárne.

Rodné domy J. M. Hurbana a D. Štúra
V obci sa nachádzajú rodné domy dvoch významných osobností z našej histórie. Na rodný dom Dionýza Štúra vás upozorní tabuľa, rovnako ako na rodný dom Jozefa Miloslava Hurbana.

Cintoríny
Obec má obecný cintorín, na ktorom sú navštevované miesta posledného odpočinku osobností obce ako boli Ladislav Medňanský a Karol Bórik. Pod hradným bralom sa tiež nachádza starý židovský cintorín.

Ďalšie stavby a sochy
Ďalej sa v obci nachádza niekoľko historických budov, zväčša obývaných, respektíve v osobnom vlastníctve miestnych obyvateľov. Ide tiež o pôvodné kúrie miestnych meštianskych domov alebo menšej šľachty. Sú to najmä mešťanské domy na námestí č. 10, 13, 15, a 16. V malom parku v prítomnosti lipového sadu je voľne prístupná socha sv. Floriána. Súsošie sv. Trojice, ktoré v obci pôvodne stálo je momentálne v obecnom archíve.